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CAN總線基礎

目標：建立CAN的基本概念

內容：CAN綜述、物理層、數據鏈路層介紹

診斷概述

目標：建立車輛診斷的基本概念

內容：介紹診斷的發展歷程，對比主要的幾大診斷協議的適用性。介紹UDS on CAN診斷協議的分層結構和各層作用。對診斷協議中使用頻率較高的專業詞匯進行解釋說明。

CAN診斷－網絡層(ISO 15765-2)

目標：理解CAN診斷報文的多幀傳輸

內容：介紹網絡層傳輸協議診斷數據單元的定義。用真實總線傳輸示例說明不同報文類型之間的區別聯系以及發送場景，并對其中涉及到的報文控制參數和網絡層定時參數做詳細說明。介紹傳輸過程中網絡層對錯誤的識別和處理機制。介紹網絡層與上下層之間協調工作的方式，包括對上與應用層之間的應用服務接口，以及對下與數據鏈路層之間的數據映射關系，即尋址模式。

CAN診斷－應用層的時間參數(ISO 15765-3)

目標：理解CAN診斷服務的計時器管理

內容：介紹應用層中幾大定時參數的作用，以及這些定時器的啟動和停止機制。介紹應用層中的錯誤識別與處理機制。介紹應用層與網絡層之間的數據單元映射關系。

CAN診斷服務(ISO 14229-1、ISO 15765-3)

目標：理解CAN診斷服務

內容：介紹應用層接口服務和不同的協議數據單元組成，包括請求數據單元，肯定響應數據單元和否定響應數據單元。介紹不同場景下服務器對診斷請求服務的響應執行規則。重點介紹對診斷服務幾大功能的普遍需求，以及各功能單元下包含的具體服務內容、參數定義和實際應用。

排放相關診斷(ISO15765-4、ISO15031-5)

目標：理解排放相關診斷要求及診斷服務

內容：測試設備初始化過程，物理層、數據鏈路層、網絡層的要求，排放相關診斷服務

診斷功能開發示例

目標：了解電控單元診斷功能開發的流程和方法

內容：CANdelaStudio創建診斷數據庫，CANbedded開發診斷協議棧(嵌入式軟件)，CANoe.DiVa自動測試演示，CANoe進行診斷功能仿真，CANdito進行診斷設備演示