 班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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為了保證培訓效果，增加互動環部份，我們堅持小班授部份，每期報名人數限3到5人，多余人員安排到下一期進行。 |
| 上部份間和地點 |
上部份地點：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
最近開部份間(周末班/連續班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
◆部份： 共5 部份,30學時
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
課程大綱 |
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一、FANUC機器人
1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施
4. FANUC機器人的硬件組成及接線
5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹
6. FANUC機器人控制柜的接線
7. FANUC機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設定及使用
10. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐
12. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐
14. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
15. 程序管理介紹
16. FANUC機器人動作指令介紹
17. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
18. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
19. 程序的編寫、測試、修改程序
20. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
21. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐
22. 搬運、弧焊等功能參數介紹
23. 搬運程序的編程及實操
24. 焊接程序的編程及實操
25. 螺旋涂膠程序的編程及實操
26. 抓取和擺放工件實例介紹
27. 利用信號控制
28. 編寫測試程序
29. 機器人I/O 介紹及設置
30. 安全點介紹及設置
31. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）
32. 文件的恢復及系統恢復
33. FANUC機器人操作實踐
34. 背景程序編輯介紹
35. 應用功能介紹
36. 控制指令介紹
37. 初始化及系統恢復介紹
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握
39. MARCO 宏介紹及設置
40. RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握
41. 機器人控制器部件功能介紹
42. 針對錯誤診斷的操作實踐
43. 故障緊急停機電路介紹
44. 機器人系統功能設置介紹
45. 機器人驅動部分機械介紹
46. 機器人與PC 的通訊設置
47. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
48. 總線通信設計
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信
二、KUKA機器人應用
1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數據備份與恢復
⑤庫卡機器人的手動操作
2.庫卡機器人的編程基礎
①與庫卡機器人運動相關的坐標系
②庫卡機器人在世界坐標系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標系中的運動
④庫卡機器人的零點標定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創建新的運動指令，創建優化節拍時間的運功，創建沿軌跡的運動，具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機器人編程
①結構化編程（創建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協定（KRL中的數據保存，簡單數據類型的創建初始化和改變，KRL Arrays數組創建和使用，KRL結構，枚舉數據類型）
④子程序和函數（局部程序，全局子程序，函數編程，庫卡標準函數）
⑤使用KRL進行運動編程
⑥系統變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環編程，等待函數編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機器人的現場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
三、ABB機器人應用
1.ABB工業機器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡單使用
②ABB工業機器人示教器的使用
③工業機器人系統的備份和恢復
④ABB工業機器人的手動操作
⑤機器人轉數計數器更新及自動運行操作
2.ABB機器人通信
①西門子300 1200通過ABB工業機器人GSD文件組態通信連接
②ABB標準IO板DSQC652配置
③IO信號的監控與操作
④系統輸入輸出與IO信號的關聯
⑤定義可編程按鍵
⑥通過PLC總線PROFINET控制ABB機器人運行
3.ABB機器人編程
①建立程序數據的操作，建立程序數據BOOL,建立程序數據num
②程序數據類型與分類
③工具數據tooldata的設定，工件坐標wobjdata的設定，有效載荷loaddata的設定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個可運行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學重點）
4.ABB工業機器人實例應用
①搬運工業機器人的程序編制與調試
②噴涂工業機器人的程序編制與調試
③裝配工業機器人的程序編制與調試
④焊接工業機器人的程序編制與調試
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