課程大綱： LAbVIEW自動控制培訓
CAN通信知識
汽車總線產品的開發流程及開發注意事項
了解汽車總線產品的開發的現狀及流程
了解ECU總線開發注意事項
汽車總線的應用；產品開發的流程，產品開發中的風險、汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具
了解系統需求和分析，網絡系統定義和協議開發及其他注意事項
CAN底層知識
了解CAN的基本概念
CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制
理解CAN總線物理層相關內容
高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇
理解CAN總線數據鏈路層相關內容
CAN底層知識內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步，CAN報文對稱性，匹配電阻及布局原理
了解 CAN FD協議的基礎知識
CAN FD是CAN總線的延伸，能夠進一步擴展CAN總線的應用范圍。介紹FD協議的數據鏈路和物理層基礎知識
CAN診斷知識
診斷概述
建立車輛診斷的基本概念
診斷的基本概念，汽車診斷的發展，主要診斷協議及體系結構，汽車診斷系統結構等
UDS 診斷協議的功能（ISO14229）
了解UDS的功能
理解CAN診斷服務
UDS服務，功能和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務及設計、測試的原理和方法。
CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2）
理解CAN診斷報文的多幀傳輸
報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等。
CAN FD診斷協議在網絡層的協議數據單元的組成及應用方法
CAN診斷－應用層的時間參數（ISO 15765-3）
理解CAN診斷服務
理解CAN診斷服務的計時器管理
服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式參數定義，時間參數，錯誤處理等
排放相關診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）
了解排放相關診斷要求及診斷服務
測試設備初始化過程，物理層、數據鏈路層、網絡層的要求，排放相關診斷服務
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