課程大綱： 三菱FX系列從入門到精通培訓(xùn)
一、基礎(chǔ)篇
1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別
2.詳細(xì)講PLC基礎(chǔ)知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號及選型。
3.常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉(zhuǎn)換。
4.三菱FX系列軟件元件及功能。
5.計算機存儲器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。
6.FX系列存儲器應(yīng)用及尋址方式，F(xiàn)X系列的地址屬性。
7.詳細(xì)講解NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。
8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
二、基本指令篇
1.三菱編程軟件GX-works 2 安裝與使用
2.詳細(xì)講述PLC基礎(chǔ)位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復(fù)位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經(jīng)典控制電路詳解。
4.計數(shù)器及定時器功能及應(yīng)用，利用計數(shù)器制作的計時控制，定時器配合計數(shù)器的超長計時程序。
5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實操項目，學(xué)員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學(xué)員充分掌握。
三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計理念
1.詳細(xì)講述工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計方法的優(yōu)勢。
2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計：單流程設(shè)計方法，選擇分支設(shè)計方法，并行分支設(shè)計方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計方法
3.步進階梯指令：STL指令 SFC功能圖的應(yīng)用，詳細(xì)講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實現(xiàn)，項目講解。
4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設(shè)計思想，順序控制講述編程方法，設(shè)計方法，編程技巧，進一步提升學(xué)員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎(chǔ)。
5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLC SFC控制取件機械手的程序。控制要求：實現(xiàn)手動點動控制，機械手不同的狀態(tài)的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運行的控制，機械手的正常停車控制，機械手的緊急停車控制。
6.詳細(xì)講述家私制造工廠排鉆的應(yīng)用程序，采用并行分支的設(shè)計理念結(jié)合FX流程控制指令和SFC，深層講解編程思路和設(shè)計方法。
7.學(xué)員獨立完成紅綠燈編程，機械手編程，排鉆的編程控制，老師跟進輔導(dǎo)。
四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇
1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節(jié)交換指令
3.數(shù)學(xué)運算及浮點數(shù)運算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧
4.邏輯運算及編程方法及應(yīng)用技巧
5.學(xué)員針對數(shù)據(jù)處理指令項目練習(xí)。
6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。
五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期2天 16課時
1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場合
2.詳細(xì)進解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應(yīng)用）
3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。
4.學(xué)員針對指針項目實操。
六、PLC掃描流程控制指令
1.詳細(xì)講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細(xì)講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密碼遠程復(fù)位設(shè)計思路的實現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現(xiàn)。
3.詳細(xì)講述子程序，中斷程序的應(yīng)用。
4.詳細(xì)講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。
5.詳細(xì)講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應(yīng)用。
6.利用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)設(shè)備的暫停控制，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項目中的應(yīng)用案例實操，講解。
七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程
2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令
3.學(xué)員針對移位指令案例練習(xí)，案例講解。
4.詳細(xì)講述移位指令實現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。
5.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方便用法。
八、高速計數(shù)與編碼器應(yīng)用
1.講述32位高速計數(shù)器與16位掃描計數(shù)器的區(qū)別
2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用
3.詳細(xì)進述高速計數(shù)器的接線、高速計數(shù)器軟計數(shù)指令，比較置位，比較復(fù)位，SPD測量脈沖密度，高速計數(shù)器凸輪控制方法的實現(xiàn)，高速計數(shù)器區(qū)間比較。
4.詳細(xì)講述利用編碼器對普通電機實現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制測速和多點定位控制。
5.學(xué)員自己練習(xí)高速計器的應(yīng)用及各模式的作用
九、擴展模塊及模擬量應(yīng)用
1.講述FX系列各型號的實際點數(shù)與擴展能力
2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊：EX EY 的使用，接線與地址分址
3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
4.詳細(xì)模擬量模塊 FX2AD
FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運算
6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等
6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。
8.學(xué)員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。
十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理
2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式
3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實現(xiàn)。
5.詳細(xì)講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理
6.詳細(xì)講述PID各項參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。
7.詳細(xì)講述PID算法配合變頻器實現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理
8.詳細(xì)講述PID算法配合固態(tài)繼電器實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。
9.學(xué)員自己練習(xí)溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制
十一、高速輸出的應(yīng)用
1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合。
3.詳細(xì)講述PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。
4.詳細(xì)講FX3U定位指令，SZR ZRN
DRVI DRVA PLSV 的應(yīng)用，功能詳解。
7.利用高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置。
十二、步進控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線
1.詳細(xì)講述步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理
2.詳細(xì)講述步進電機與伺服電機控制系統(tǒng)的區(qū)別
3.詳細(xì)講述步進電機細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
4.詳細(xì)講述伺服電機的工作原理及工作方式
5.詳細(xì)講述伺服電機使用手冊及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項目工程中的應(yīng)用。
7.詳細(xì)講述伺服電機：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線
8.學(xué)員自己實操練習(xí)步進接線和伺服接線及各模式功能實現(xiàn)。
十三、步進電機和伺服電機工程項目中的應(yīng)用
1.詳細(xì)講述實現(xiàn)伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。
2.利用高速計數(shù)器、計算機床當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。
3.詳細(xì)講述步進和伺服在實際項目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實現(xiàn)絕對定位，相對定位控制。
4.詳細(xì)講述實現(xiàn)伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現(xiàn)、運行中的暫停控制。
5.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實操。
6.兩臺伺服電機或步進電機做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實現(xiàn)方法。
7.學(xué)員針對伺服、步進控制程序做實操練習(xí)。
十四、方便指令 時鐘指令
1.詳細(xì)IST初始化狀態(tài)指令
2.詳細(xì)講SER 數(shù)據(jù)查找指令。
3.ABS凸輪絕對控制，INCD相對凸輪控制
4.TTMR示教定時器指令 ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號指令，ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺指令，
SORT數(shù)據(jù)排列指令，CCD校驗指令。
十五、通信控制篇
1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。
2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議：NN通信 CCLINK通信
3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用。
3.詳細(xì)講述FX系列PLC兩臺或多臺用NN通信數(shù)據(jù)交換。
4.詳細(xì)講述FX系列兩臺或多臺用RS無協(xié)通信。
5.學(xué)員針對通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習(xí)。
十六、FX系列與第三方智能設(shè)備的通信
1.詳細(xì)進述FX系列與臺達變頻器做ASCII碼通信
2.詳細(xì)講述FX系列與臺達變頻器做RTU通信
3.詳細(xì)講述FX系列與臺達溫控器做ACCII碼與RTU通信
4.詳細(xì)講FX系列與西門子S7-200PLC通信。（需要懂西門子自由口通信通信）
5.三菱PLC與三菱PLC走CCLINK通信
6.三菱PLC與三菱變頻器走專用指令通信。
十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇
1.詳細(xì)講述威綸EB8000基本元件的使用
2.詳細(xì)講述威綸EB8000多狀態(tài)元件及指示燈使用
3.詳細(xì)講EB8000直接窗口與間接窗口的使用
4.詳細(xì)講述移動圖形與動畫的制作
5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、XY圖的使用
十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報警
1.詳細(xì)講述報警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用
2.詳細(xì)講述這定時式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用
3.詳細(xì)講述使用者等級的設(shè)定與密碼設(shè)定
4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時間的設(shè)定與修改
5.詳細(xì)講述EB8000工程的上載與下載應(yīng)用
6.觸摸屏與PLC連接，項目實操。
十九、觸摸屏與FX系列綜合練習(xí)
1.用威綸EB8000控制FX系列PLC通信做多臺PLC NN通信
2.用威綸EB8000控制通信伺服定位和變頻器RS通信
二十、電氣版AUTO CAD 2012 繪圖
1.詳細(xì)講解項目建立，直線、圓、點、文字添加的用法，常用的快捷命令，模板創(chuàng)建。
2.實用工具:修剪，旋轉(zhuǎn)、延伸、鏡像、陣列、標(biāo)注、填充、對象捕捉，偏移，復(fù)制等應(yīng)用及快捷命令。
3.功能鍵的應(yīng)用，CAD繪圖屬性設(shè)置。
4.電氣原理圖的繪制方法，電氣零件庫的調(diào)用。
5.電氣原理圖電動機控制路的畫法，PLC外圍接線畫法。
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