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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

DSP電機控制培訓大綱

第1章 TMS320F2812 DSP

1.1 TMS320F2812 DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F2812 DSP的組成及結構
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中斷系統
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM

2.BIOS要點
1）BIOS的配置
2)BIOS的關鍵模塊詳解
3）任務的編程要點
4）旗語的編程要點
5）隊列的編程要點
6）消息的編程要點

3.BIOS實驗
1）BIOS的創建實驗
2)一步步創建帶BIOS工程實驗
3）任務的編程實驗
4）旗語的編程實驗
5）隊列的編程實驗
6）消息的編程實驗

第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時器
2.3 PWM信號
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關聯的PWM電路
2.7 PWM波形產生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元要點
2.11 捕獲技巧
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請求和服務子程序
2.14 EV中斷產生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 TMS320F2812系統控制及中斷

3.1 時鐘及系統控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外設中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程

第4章 SVPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 SVPWM調制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調制技術
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設計

第5章 步進電動機的DSP控制

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的DSP控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 無刷直流電動機的DSP控制

6.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
6.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
6.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
6.4 無刷直流電動機DSP控制系統的硬件設計
6.5 無刷直流電動機DSP控制系統的軟件設計

第7章 電動機的DSP控制總結

7.1 電動機的基本組成環節總結
7.2 電動機的基本組成工作原理總結
7.3 電動機DSP控制系統的軟件設計總結

編程實驗：

1、PWM波形產生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、無刷電動機的DSP控制實驗

4、bios實驗

5、TASK實驗

6、步進電動機控制子程序實驗

7、直流電機控制實驗