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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

CAN&CANopen協議詳解及實操培訓，canopen培訓大綱

CAN基本知識
1、CAN總線概要介紹
了解 CAN 總線的概要知識
CAN 總線的定義，歷史和發展
2 、CAN總線與ISO11898的關系
了解 CAN 的國際標準
CAN 總線與 ISO11898 的對應關系
3、CAN總線的應用和特點
理解 CAN 總線相比于其它通訊系統，有 何優點
CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優先級仲裁機制
4、CAN總線的應用層協議
了解基于 CAN 總線發展出來的應用層 協議
CANopen 和 DeviceNet 協議
5、CAN總線的結構
了解 CAN 總線的數據包結構及物理信 號定義
CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充 技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤 處理
6、CAN總線產品設計基礎知識
了解 CAN 總線的設計基礎
CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設計
CANopen
協議基本知識
1、現場總線概念
了解工業現場總線的定義
IEC61158 所訂義的現場總線控制系統
2、CANopen協議簡介
理解 CANopen 協議的基本概念
CANopen 的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念
3、PDO介紹
了解 PDO 的原理及功能
PDO 服務的分類，參數，映射及同步 PDO 的工作原理
4、SDO介紹
了解 SDO 的原理及功能
SDO 服務的分類，參數，分段協議的功能和實現等
5、特殊服務介紹
了解 CANopen 的特 殊服務對象
同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等
6、NMT 網絡管理服務介紹
了解 NMT 網絡管理服務的功能
狀態機原理及狀態間切換關系，引導報文，心跳報文等
7、CANopen 產品開發介紹
了解 CANopen 產品開發的一般流程和方法
現在的解決方案，開發準備，要注意的問題
CANopen開發及應用工具
1、CANintepreter軟件
了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報文
配置，抓取，解析CANopen報文

2、CAN Device Explorer軟件
了解CDE軟件的功能
報文統計，收發監控，從站對象管理，網絡管理

3、OD Builder軟件
了解OD Builder軟件功能
創建對象字典，生成EDS文件

4、CAN模塊
了解CAN模塊功能
安裝，調試，通訊